Σε μία κατσαρόλα τσιγαρίζετε πρώτα το κρεμμύδι και το σκόρδο με λίγο ελαιόλαδο. Μετά ρίχνετε το μοσχαράκι και τα σοτάρετε ελαφρώς.
Μετά ρίχνετε 1/2 φλυτζάνι κρασί και το αφήνετε να εξατμιστεί. Διαλύετε μέσα σε ένα ποτήρι λίγο νερό με το πελτέ τομάτας και το ρίχνετε μέσα στην κατσαρόλα και στη συνέχεια ρίχνετε και τον χυμό τομάτας.
Μετά ρίχνετε ζεστό νερό μέσα στην κατσαρόλα μέχρι να σκεπαστεί το κρέας.
Ρίχνετε το γαρύφαλλο, την κανέλα, την δάφνη, το μπαχάρι, το πιπέρι και κλείνετε την κατσαρόλα μέχρι να βράσει το κρέας. Αφού βράσει το τοποθετείτε σε μία πιατέλα.
Στην ίδια κατσαρόλα που φτιάξατε το κρέας, με το ίδιο λάδι που ροδίσατε το κρέας, ρίχνετε τα κρεμμυδάκια στιφάδου.
Τα αφήνετε να μαραθούν μέχρι να μελώσουν και τα σβήνετε με το ξύδι. Μετά ρίχνετε στην κατσαρόλα το κρέας.
Σιγοβράζετε για 1 ώρα και 30 λεπτά και εάν χρειάζεται νερό προσθέτετε. Μην βάζετε κουτάλι μέσα για να μην λιώσουν.
Αφού βράσει το στιφάδο και μείνει την σάλτσα του, αλατοπιπερώνετε, κατεβάζετε από τη φωτιά και σερβίρετε.